A partir d'une présentation de Sois mon corps, cet article se propose de mettre en lumière quelques prolongements contemporains de la dialectique hégélienne du maître et de l'esclave. Avec l'interprétation qu'en propose J. Butler notamment, c'est le statut du corps qui devient problématique dès lors que le désir de s'en détacher entre en tension avec une ontologie relationnelle et sociale de la vie corporelle qui signe la vulnérabilité de l'être vivant.