L'analyse d'une forêt de stalagmites de l'aven d'Orgnac a été rendue possible par un relevé lasergrammétrique sans contact, en grotte. Le nuage de points, maillé à un pas de 15 mm environ a ensuite été traité selon deux méthodes de segmentation. L'une par LPE (ligne de partage des eaux), permettant l'extraction de régions en utilisant la courbure comme primitive discriminante ;l'utilisation de marqueurs manuels rend la méthode plus efficace et limite la sur-segmentation. La seconde méthode est basée sur l'ajustement d'ellipses successives à partir de points extraits depuis le modèle, sur un plan mobile selon l'axe Z. Au final, ces méthodes permettent d'atteindre une certaine complétude dans l'analyse de l'objet souterrain tout en assurant correctement sa conservation en limitant au maximum les temps de séjour sur place.