Communication Dans Un Congrès Année : 2025

"The refinement" of a Haptic Solution for Virtual Reality

Le raffinement d'un système haptique pour la réalité virtuelle

Résumé

CoVR is a haptic solution for virtual reality. It consists of a robotic column capable of physically interacting with users, enabling actions such as all-body contact, pulling, pushing or transporting users in the virtual environment. In this article, we present CoVR#2, a refinement of CoVR by improving its robustness, performance and flexibility. We describe our refinement experience through technical evaluations and three user studies.

CoVR est une solution haptique pour la réalité virtuelle. Elle consiste en une colonne robotique capable d’interagir physique- ment avec les utilisateurs, permettant des actions telles que le contact sur tout le corps, tirer, pousser ou le transport réel dans l’environnement virtuel. Dans cet article, nous présentons CoVR#2, un raffinement de CoVR en améliorant sa robustesse, sa puissance et sa flexibilité. Nous décrivons notre expérience de raffinement au travers d’évaluations techniques et de trois études utilisateurs.

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hal-05294895 , version 1 (02-10-2025)

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Citer

Gilles Bailly, Clément Alberge, Sinan Haliyo, Philippe Gauthier, Premankur Banerjee, et al.. Le raffinement d'un système haptique pour la réalité virtuelle. IHM'25 - 36e Conférence Internationale Francophone sur l'Interaction Humain-Machine, AFIHM; Université de Toulouse; ENAC, Nov 2025, Toulouse, France. ⟨10.1145/3765712.3765721⟩. ⟨hal-05294895⟩
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