From Supervision to Manual Operation: Towards Flexible Control of Drone Fleets for Search and Rescue
De la supervision au pilotage manuel : vers un contrôle flexible de flottes de drones pour la recherche et le sauvetage
Résumé
Fleets of drones are actively being explored for search and rescue (SAR) missions to accelerate the exploration of large areas and support the delivery of supplies. However, the dynamic and unpredictable nature of these operations makes the automated planning and control difficult. We conducted interviews with four SAR professionals to identify critical scenarios and interaction needs at different levels of control. We then designed a virtual reality prototype allowing the planning, supervision, and manual takeover of a drone fleet during search missions. An exploratory study with five drone pilots evaluated the proposed interactions and helped identify design opportunities for such systems. Our results highlight the importance of enabling smooth manual takeover and the challenges of monitoring and controlling the fleet simultaneously. We discuss implications for the design of future SAR multi-drone systems.
Les flottes de drones offrent un fort potentiel pour les missions de re- cherche et de sauvetage (SAR), en accélérant l’exploration de zones étendues ou le transport de matériel. Toutefois, la nature imprévi- sible et dynamique de ces interventions rend leur automatisation et leur supervision complexes. Nous avons mené des entretiens avec quatre professionnels du SAR pour identifier des scénarios critiques et des besoins d’interactions à différents niveaux de contrôle. Nous avons ensuite conçu un prototype en réalité virtuelle permettant de planifier, superviser et reprendre le contrôle manuel d’une flotte de drones lors de missions de recherche. Une étude exploratoire avec cinq télépilotes a permis d’évaluer les interactions proposées et d’identifier des opportunités de conception pour de tels systèmes. Nos résultats soulignent l’importance de permettre une reprise de contrôle fluide et les défis pour surveiller et contrôler la flotte en simultané. Nous discutons les implications pour la conception de futurs systèmes multi-drones.
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