Guaranteed L2 -Cost Controller Design for Sampled-Data LPV Systems
Projeto de controlador com custo garantido-L 2 para sistemas LPV amostrados
Résumé
In this work, conditions based on linear matrix inequalities are proposed to controller synthesis by feedback of sampled states, ensuring a guaranteed cost L 2 between the exogenous signal and the output of linear time-varying parameter systems (LPV) controlled via a network. The controller is robust to parametric variation and time-varying sampling. The approach used is based on modeling the problem by the input delay method and the use of loop functionals. The controller synthesis conditions obtained are less conservative than others found in the literature, as illustrated in the examples presented. This advantage of the proposed synthesis method comes from the loop functional used, which results in a (local) negativity problem of a second-degree polynomial in the delay. The results obtained suggest the superiority of the proposed technique in relation to that found in the literature.
Neste trabalho são propostas condições baseadas em desigualdades matriciais lineares que permitem a síntese de controladores por realimentação de estados amostrados, assegurando um custo garantido L2 entre o sinal exógeno e a saída de um sistema linear a parâmetros variantes (LPV) controlado via rede. O controlador é robusto a variações paramétricas e a amostragens variantes no tempo. A abordagem utilizada baseia-se na modelagem do problema pelo método do atraso na entrada e pelo uso de funcionais de loop. As condições de síntese de controladores obtidas são menos conservadoras que outras encontradas na literatura como ilustrado nos exemplos apresentados. Essa vantagem do método de síntese proposto advém do funcional de loop utilizado, que resulta em um problema de negatividade (local) de um polinômio de segundo grau no atraso. Os resultados obtidos sugerem a superioridade da técnica proposta em relação ao encontrado na literatura.
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