Communication Dans Un Congrès Année : 2025

Prise en compte de l'humain dans la conception d'une situation de travail collaborative avec un cobot : l'exemple de la situation de collaboration capacitante (ECS)

Nathan Compan
Daniel Brissaud
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1074021

Résumé

Cette recherche explore la conception de situations de travail collaboratives humain-cobot, à travers le concept de Situation de Collaboration Capacitante (ECS pour Enabling Collaborative Situation). L'étude suit deux groupes de trois étudiants-concepteurs chargés de reconcevoir un poste de travail industriel en intégrant un cobot. Un accompagnement longitudinal assisté par un cahier de charges simplifié basé sur une version simplifiée des trois critères de l’ECS a guidé leur travail. Les résultats montrent une prise en compte effective mais variable des différents critères : les deux groupes ont réussi à améliorer la performance tout en réduisant les contraintes physiques, ont préservé les marges de manoeuvre des opérateurs, mais diffèrent dans leur approche de l'interaction humain-cobot (notamment en ce qui concerne la transparence opérative et la conception continuée dans l’usage). Malgré des limites méthodologiques, l'étude contribue significativement à la compréhension de l'intégration de l’humain dans la conception de situations collaboratives humain-cobot.

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-05167350 , version 1 (17-07-2025)

Identifiants

  • HAL Id : hal-05167350 , version 1

Citer

Nathan Compan, Fabien Coutarel, Daniel Brissaud, Géraldine Rix-Lièvre. Prise en compte de l'humain dans la conception d'une situation de travail collaborative avec un cobot : l'exemple de la situation de collaboration capacitante (ECS). 58è Congrès de la Société d'Ergonomie de langue Française, SELF et Université Paris Nanterre, Jul 2025, Paris, France. ⟨hal-05167350⟩

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