Communication Dans Un Congrès Année : 2024

Analyse et traitement vidéo pour l'étude des interactions entre un véhicule autonome et les divers usagers dans son environnement

Résumé

La recherche présentée ici fait partie du projet SAM (Sécurité et Acceptabilité de la Mobilité autonome) financé par l'ADEME. L'objectif global du projet SAM est de contribuer à une meilleure intégration des véhicules automatisés et autonomes dans la circulation actuelle. Les questions posées par la cohabitation de ces véhicules, devenant de plus en plus automatisés et connectés, avec des véhicules conventionnels et des usagers vulnérables tels que les deux-roues motorisés, les vélos et les piétons, sont fondamentales pour les décideurs publics, les constructeurs, les spécialistes de l'infrastructure et de la sécurité routière. Nous présentons ici des résultats qui concernent l'évaluation des interactions entre un véhicule autonome de type EasyMile et des usagers de natures différentes (piétons, voitures,...). L'objectif principal est d'analyser la cohabitation entre ces deux types d'entités à l'aide de vision artificielle et d'apprentissage approfondi. Une chaine de traitement exploitant aussi bien des caméras embarquées et des caméras au sol a été développée et évaluée sur le site hospitalité d'Oncopole à Toulouse.

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Dates et versions

hal-05140479 , version 1 (02-07-2025)

Identifiants

  • HAL Id : hal-05140479 , version 1

Citer

Josué Manuel Rivera Velázquez, Louahdi Khoudour, Pascal Salmane, Guillaume Saint Pierre, Jean-paul Garrigos. Analyse et traitement vidéo pour l'étude des interactions entre un véhicule autonome et les divers usagers dans son environnement. Journées Mobilités du Réseau Scientifique et Technique des Ministères Ecologie et Territoires 2024, Cerema, Jul 2024, Toulouse, France. ⟨hal-05140479⟩

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