Calibration géometrique d'un réseau d'antennes microphiniques
Résumé
Un réseau de cinq antennes sphériques de microphones est déployé sur un périmètre d'une dizaine de mètres, afin de détecter et localiser des sources acoustiques dans un espace tridimensionnel. Pour garantir une certaine précision lors de ce processus de localisation, il est nécessaire de connaître avec exactitude la position des antennes les unes par rapport aux autres. Or, l'idée étant de déployer ce réseau en extérieur et sur des terrains qui ne sont pas nécessairement plats, les outils métrologiques ne sont pas suffisants. L'objectif de cette étude est de calibrer géométriquement ce réseau d'antennes, en exploitant les différences de temps de vol entre un certain nombre de sources de bruit environnantes, et chacun des microphones du réseau. On utilise une méthode robuste de calibration géométrique de grandes antennes [1] avec un traitement spécifique pour l'adapter à une configuration de réseaux de petites antennes distribuées. L'approche proposée et validée par simulations, puis expérimentalement en chambre semi-anéchoique.
Domaines
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