Communication Dans Un Congrès Année : 2024

Commande d'un convoi de véhicules par l'approche multi-agents avec leader actif

Résumé

Cette communication vise à présente une loi de commande distribuée pour le suivi du leader actif d'un convoi de véhicules automobiles. La dynamique longitudinale de ces derniers est affectée par des incertitudes bornées en normes. Des conditions suffisantes formulées avec des LMI sont proposées pour résoudre le problème de consensus d'un réseau multi-agents avec leader, en s'appuyant sur le critère H∞. La stabilité du convoi est vérifiée, a posteriori, en calculant la norme de l'inter-distance.

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-05045689 , version 1 (24-04-2025)

Identifiants

  • HAL Id : hal-05045689 , version 1

Citer

Oussama Djadane, Ahmed El Hajjaji. Commande d'un convoi de véhicules par l'approche multi-agents avec leader actif. 2ème Congrès Annuel de la Société d'Automatique, de Génie Industriel et de Productique (SAGIP 2024), SAGIP, May 2024, Villeurbanne, France. ⟨hal-05045689⟩
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