Commande d'un convoi de véhicules par l'approche multi-agents avec leader actif
Résumé
Cette communication vise à présente une loi de commande distribuée pour le suivi du leader actif d'un convoi de véhicules automobiles. La dynamique longitudinale de ces derniers est affectée par des incertitudes bornées en normes. Des conditions suffisantes formulées avec des LMI sont proposées pour résoudre le problème de consensus d'un réseau multi-agents avec leader, en s'appuyant sur le critère H∞. La stabilité du convoi est vérifiée, a posteriori, en calculant la norme de l'inter-distance.