Conception bio-inspirée et technologie MEMS pour les robots volants miniatures
Résumé
La conception d’un robot volant miniature impose des contraintes strictes en matière de taille et de consommation énergétique, rendant inadaptées les approches classiques utilisées à plus grande échelle. Il est donc nécessaire de repenser entièrement chaque étape du développement. Ce travail propose une démarche bio-inspirée, fondée sur l'observation des insectes, ainsi que des concepts spécifiquement conçus pour relever ces défis. Une analyse approfondie, s’appuyant à la fois sur des simulations numériques et des essais expérimentaux, est ensuite présentée. Les prototypes réalisés, d’un poids de seulement 22 mg, avec une envergure de 25 mm et une longueur de 15 mm, sont capables de générer une force de portance équivalente à leur propre poids.