Communication Dans Un Congrès Année : 2025

Conception bio-inspirée et technologie MEMS pour les robots volants miniatures

Résumé

La conception d’un robot volant miniature impose des contraintes strictes en matière de taille et de consommation énergétique, rendant inadaptées les approches classiques utilisées à plus grande échelle. Il est donc nécessaire de repenser entièrement chaque étape du développement. Ce travail propose une démarche bio-inspirée, fondée sur l'observation des insectes, ainsi que des concepts spécifiquement conçus pour relever ces défis. Une analyse approfondie, s’appuyant à la fois sur des simulations numériques et des essais expérimentaux, est ensuite présentée. Les prototypes réalisés, d’un poids de seulement 22 mg, avec une envergure de 25 mm et une longueur de 15 mm, sont capables de générer une force de portance équivalente à leur propre poids.

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-05045449 , version 1 (24-04-2025)

Identifiants

  • HAL Id : hal-05045449 , version 1

Citer

Sofiane Ghenna, Eric Cattan, Olivier Thomas, Sébastien Grondel. Conception bio-inspirée et technologie MEMS pour les robots volants miniatures. Journées Régionales Drones et Véhicules Autonomes (JRDVA), Université du Littoral Côte d’Opale, Apr 2025, Dunkerque, France. ⟨hal-05045449⟩
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