Article Dans Une Revue Pratiques en Médecine Physique et de Réadaptation (Bi-annuel) Année : 2025

Design and use of devices to assist movement of the upper limb: review of the literature

Conception et usages des dispositifs d'assistance aux mouvements du membre supérieur : Revue de littérature

Résumé

This article explores assistive devices for upper limb movement in people with disabilities through a systematic review based on the PRISMA methodology. The studied devices encompass technologies ranging from orthoses to advanced robotics, aiming to compensate for or supplement motor impairments. The results highlight the diversity of applications (rehabilitation, daily living activities), targeted body segments (distal, proximal, or global), as well as control mechanisms and interfaces used. However, despite the variety of promising prototypes, few devices are commercially available, limiting their real impact on end users. Existing technologies, while effective in improving functional autonomy and quality of life, still face challenges in terms of ergonomics, cost, and portability. In conclusion, this article emphasizes the importance of a user-centered approach and proposes avenues for the development of innovative, modular, and accessible assistive devices.

Cet article explore les dispositifs d’assistance aux mouvements du membre supérieur chez les personnes en situation de handicap à travers une revue systématique basée sur une méthodologie PRISMA. Les dispositifs étudiés couvrent des technologies allant des orthèses aux robots avancés, visant à compenser ou à suppléer des déficiences motrices. Les résultats mettent en lumière la diversité des usages (rééducation, activités de vie quotidienne), des segments corporels ciblés (distal, proximal, ou global), ainsi que des mécanismes et interfaces de commandes employés. Cependant, malgré cette variété de prototypes prometteurs, peu de dispositifs sont effectivement disponibles dans le commerce, limitant leur impact concret sur les utilisateurs finaux. Les technologies existantes, bien qu’efficaces pour améliorer l’autonomie fonctionnelle et la qualité de vie, présentent encore des limitations en termes d’ergonomie, de coût et de portabilité. En conclusion, cet article souligne l’importance d’une approche centrée sur l’usager et propose des pistes pour le développement de dispositifs innovants, modulaires et accessibles.

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hal-05024546 , version 1 (08-04-2025)

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Charlotte Le Goff, Pauline Coignard, Christine Azevedo-Coste, Franck Geffard, Charles Fattal. Conception et usages des dispositifs d'assistance aux mouvements du membre supérieur : Revue de littérature. Pratiques en Médecine Physique et de Réadaptation (Bi-annuel), 2025, 04, pp.58-63. ⟨hal-05024546⟩
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