L’article propose une réflexion sur la construction, par des personnes ayant des incapacités, d’une qualité de vie, en fonction de leurs propres projets mais aussi des conditions environnementales et des méthodes et stratégies mises en œuvre par elles-mêmes et/ou d’autres acteurs. La réflexion s’appuie sur des recherches menées entre 2005 et 2007 par l’équipe et dont l’objectif commun est de comprendre comment les acteurs « font avec » leurs propres conditions de vie et dans quelles mesures ils sont à même de « faire bouger les lignes », « intervenir » dans cette construction de la participation sociale. Ces expériences de terrain ont mis en évidence des informations précieuses sur les conditions de vie des adultes ayant des incapacités mentales dans le milieu « ordinaire » et les analyses décrivent la manière dont se fait la rencontre des personnes en situation de handicap mental avec l’espace social commun, ainsi que les savoir-faire en apprentissage au vivre ensemble. Ces recherches ouvrent de nouvelles perspectives, notamment l’évolution des représentations des personnes par elles-mêmes et par les professionnels du social et les transformations de l’action médicosociale qu’elle suppose ; d’un travail social « passeur » entre un milieu spécialisé et un milieu ordinaire à un travail social médiateur dans l’espace social commun.