Communication Dans Un Congrès Année : 2024

HILARE@LAAS around 1982 and a bit before

HILARE@LAAS aux alentours de 1982 et un peu avant

Résumé

HILARE stands for: Heuristiques Intégrées aux Logiciels et aux Automatismes dans un Robot Evolutif. The HILARE project started by the end of 1977 at LAAS (Laboratoire d'Automatique et d'Analyse des Systèmes at this time) under the leadership of Georges Giralt. The project's goal was to perform general research in robotics and robot perception and planning. The video features HILARE robot and delivers explanations.

HILARE signifie : Heuristiques Intégrées aux Logiciels et aux Automatismes dans un Robot Evolutif. Le projet HILARE démarre fin 1977 au LAAS (actuellement Laboratoire d'Automatique et d'Analyse des Systèmes) sous la direction de Georges Giralt. L'objectif du projet était d'effectuer des recherches sur la robotique, la perception et la planification des robots. La vidéo présente le robot HILARE et fournit des explications.

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Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Licence

Dates et versions

hal-04827173 , version 1 (19-12-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04827173 , version 1

Citer

Aurélie Clodic, Raja Chatila, Marc Vaisset, Matthieu Herrb, Stéphy Le Foll, et al.. HILARE@LAAS around 1982 and a bit before. 40th Anniversary of the IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA@40), ieee, Sep 2024, Rotterdam (NL), Netherlands. ⟨hal-04827173⟩
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