Dans le cadre d’une recherche collaborative (RC) rattachée au site professionnel BILEM « Bilinguisme en maternelle et au cycle 2 » créé en 2019, des professionnel·les de l’école primairei, des chercheur·euses en didactique des langues de l’Université de Franche-Comté ainsi que le Centre académique pour la scolarisation des élèves allophones nouvellement arrivés et des enfants issus de familles itinérantes et de voyageurs coopèrent pour créer des ressources favorisant l’accompagnement des élèves, des familles et des professionnel·les inscrit·es dans des contextes de diversité linguistique et culturelle. Un sous-groupe de travail questionne depuis 2021 les missions, les pratiques et le rôle professionnel des agents territoriaux spécialisés des écoles maternelles (ATSEM) dans l’accompagnement des élèves allophones et de leurs familles ainsi que dans la socialisation langagière plurilingue de ces élèves, en articulation avec le travail des professeur·e·s des écoles. En nous appuyant sur diverses données de recherche, nous nous demandons en quoi l’engagement dans un groupe de travail pluri-catégoriel au sein d’une RC participe de la formation et du développement professionnel des membres impliqués·e·s. Cet article s’intéresse ainsi aux espaces de transitions, de continuité et de ruptures entre l’école, les élèves et les familles au niveau préscolaire en France.