Dans cet article, nous passons en revue certaines théories de la navigation en milieu confiné et mettons en lumière les spécificités de ce contexte par rapport au milieu maritime, que sont le courant de retour et la variation du niveau du plan d'eau. Nous détaillons les différentes approches développées précédemment pour déterminer la vitesse critique, un seuil où la résistance à l'avancement et les phénomènes associés atteignent des valeurs extrêmes. Puis, nous proposons une piste d'amélioration avec une géométrie trapézoïdale plus proche de la réalité des canaux souvent modélisés avec un rectangle équivalent.