Teleoperation of a Suspended Aerial Manipulator Using a Handheld Camera with an IMU - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2025

Teleoperation of a Suspended Aerial Manipulator Using a Handheld Camera with an IMU

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Soumis le : jeudi 14 novembre 2024-23:00:34

Dernière modification le : mercredi 20 novembre 2024-03:23:02

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Dates et versions

hal-04784281 , version 1 (14-11-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04784281 , version 1

Citer

Miguel Arpa Perozo, Ethan Niddam, Loïc Cuvillon, Sylvain Durand, Jacques Gangloff. Teleoperation of a Suspended Aerial Manipulator Using a Handheld Camera with an IMU. IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, in press. ⟨hal-04784281⟩

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