robucar - Archive ouverte HAL
Logiciel Année : 2024

robucar

Résumé

This project contains several ROS2 packages for working with Robufast robot, both in real-world applications and simulations. It is part of the ROMEA robotics ecosystem and is available on the ROMEA GitHub organization.

Domaines

Automatique / Robotique

Jean Laneurit  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04777274

Soumis le : mardi 12 novembre 2024-11:18:18

Dernière modification le : mercredi 13 novembre 2024-03:44:13

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Dates et versions

hal-04777274 , version 1 (12-11-2024)

Identifiants

Métadonnées

  • version :
  • Licences : Apache License 2.0
  • Langage de programmation : C++ , Python
  • Code Repository : https://github.com/Romea/robucar
  • Platform/OS : Linux (Ubuntu)
  • Outils de développement : ROS2

Citer

Exporter

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Collections

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