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IFAC-PapersOnLine
Année : 2024
Benoit Clement : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-04763638
Soumis le : samedi 2 novembre 2024-14:29:15
Dernière modification le : mercredi 20 novembre 2024-13:52:01
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-04763638 , version 1
- ARXIV : 2409.16976
- DOI : 10.1016/j.ifacol.2024.10.033
Citer
Danyaal Kaleel, Benoit Clement, Kaspar Althoefer. Hydraulic Volumetric Soft Everting Vine Robot Steering Mechanism for Underwater Exploration. IFAC-PapersOnLine, 2024, 58 (20), pp.59-64. ⟨10.1016/j.ifacol.2024.10.033⟩. ⟨hal-04763638⟩
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