Learning-based Integrated Cooperative Motion Planning and Control of Multi-AUVs - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IFAC-PapersOnLine Année : 2024

Learning-based Integrated Cooperative Motion Planning and Control of Multi-AUVs

Domaines

Automatique / Robotique Intelligence artificielle [cs.AI] Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Benoit Clement  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04763637

Soumis le : samedi 2 novembre 2024-14:28:01

Dernière modification le : mercredi 20 novembre 2024-13:53:24

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Dates et versions

hal-04763637 , version 1 (02-11-2024)

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Citer

Behnaz Hadi, Alireza Khosravi, Pouria Sarhadi, Benoit Clement, Ali Memarzadeh. Learning-based Integrated Cooperative Motion Planning and Control of Multi-AUVs. IFAC-PapersOnLine, 2024, 58 (20), pp.287-292. ⟨10.1016/j.ifacol.2024.10.068⟩. ⟨hal-04763637⟩

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