L’article a pour objectif d’analyser le rôle des aides publiques directes sur l’innovation dans les PME, en mobilisant la perspective de la théorie comportementale de la firme et le concept de slack. Dans ce cadre, le soutien financier public octroyé est considéré comme un apport de slack financier pour l’entreprise. Nous prédisons une relation positive entre slack financier et innovation radicale (innovation risquée et incertaine de nature exploratoire), mais plus incertaine entre slack financier et innovation incrémentale (innovation d’exploitation). Nous prédisons aussi que le niveau de slack financier initial modère la relation entre soutien public et innovation de façon différenciée suivant le type d’innovation considéré. Les hypothèses sont testées sur des données qui croisent les questionnaires CIS (Community Innovation Survey), la base de Bpifrance détaillant les différents types d’aides publiques apportées aux PME, ainsi que des données financières extraites des bases FARE et FICUS (direction générale des finances publiques françaises).