Alors que le yoga a été récemment introduit comme activité d’enseignement dans les programmes EPS au lycée, son enseignement reste rare et concerne uniquement quelques enseignants sensibilisés à cette activité. L’étude présentée a pour objectif d’examiner les expériences exploitées par ces enseignants d’EPS « pionniers » dans l’enseignement du yoga en EPS pour enseigner cette activité afin de proposer, sur la base des résultats, des pistes de formation. Menée à partir du cadre théorique de l’anthropologie culturaliste, l’étude interroge particulièrement le processus dit de « substratification » des expériences des enseignants d’EPS pour enseigner le yoga. Les résultats montrent que l’activité des enseignants est alimentée par diverses expériences (expérience de pratique personnelle du yoga, expérience d’enseignant d’EPS, expérience de formation à l’enseignement du yoga). Finalement, des propositions en termes de formation sont réalisées afin que les enseignants d’EPS puissent proposer cette activité à leurs élèves et ainsi favoriser l’accès de tous aux activités physiques de bien-être.