Dans les années 1580, les princes protestants de l'Empire sont au coeur d'une intense activité diplomatique, concurrente, de la part de Henri III et Henri de Navarre, plus encore après 1584. En 1592 cependant, le service du roi dans l’Empire est assuré exclusivement par les anciens agents de Henri de Navarre et non par ceux de Henri III qui, malgré leur ralliement immédiat à Henri IV, se retrouvent rapidement subordonnés puis remplacés par leurs anciens concurrents. Au-delà de la transition dynastique, d’anciens rebelles deviennent l’incarnation de la monarchie, interrogeant sur les fondements du service du roi à l’étranger en période de conflit civil, ouvert comme couvert – fidélité au souverain, à la dynastie, à la monarchie ou même à la cause protestante –, et sur les libertés ou contraintes que peut faire peser l’Empire sur la mise en œuvre de celui-ci