romea_ros2_lidar - Archive ouverte HAL
Logiciel Année : 2024

romea_ros2_lidar

Résumé

The romea_ros2_lidar project contains several ROS2 packages for working with LIDAR sensors, both in real-world applications and simulations. It is part of the ROMEA robotics ecosystem ans is available on the ROMEA GitHub organization.

Domaines

Automatique / Robotique

Jean Laneurit  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04745969

Soumis le : lundi 21 octobre 2024-11:20:18

Dernière modification le : vendredi 25 octobre 2024-14:14:21

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Dates et versions

hal-04745969 , version 1 (21-10-2024)

Identifiants

Métadonnées

  • version :
  • Licences : Apache License 2.0
  • Langage de programmation : Python
  • Code Repository : https://github.com/Romea/romea-ros2-lidar
  • Platform/OS : Linux (Ubuntu)
  • Outils de développement : ROS2

Citer

Exporter

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