Force-Torque Sensor Disturbance Observer Using Deep Learning - Archive ouverte HAL
Proceedings/Recueil Des Communications Année : 2020

Force-Torque Sensor Disturbance Observer Using Deep Learning

Kamal Mohy El Dine
  • Fonction : Auteur
Jose Sanchez
  • Fonction : Auteur
Juan Antonio Corrales
  • Fonction : Auteur
Youcef Mezouar
Institut Pascal
Institut Pascal
Institut Pascal
Jean-Christophe Fauroux
  • Fonction : Auteur

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Youcef MEZOUAR  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04738277

Soumis le : mardi 15 octobre 2024-15:54:17

Dernière modification le : mercredi 16 octobre 2024-03:23:31

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Dates et versions

hal-04738277 , version 1 (15-10-2024)

Identifiants

Citer

Kamal Mohy El Dine, Jose Sanchez, Juan Antonio Corrales, Youcef Mezouar, Jean-Christophe Fauroux. Force-Torque Sensor Disturbance Observer Using Deep Learning. International Symposium on Experimental Robotics. ISER 2018, 11, Springer International Publishing, pp.364-374, 2020, Springer Proceedings in Advanced Robotics, ⟨10.1007/978-3-030-33950-0_32⟩. ⟨hal-04738277⟩

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