Generation of Tactile Data From 3D Vision and Target Robotic Grasps

Brayan Zapata-Impata; Pablo Gil; Youcef Mezouar; Fernando Torres

doi:10.1109/TOH.2020.3011899

Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Haptics (ToH) Année : 2021

Generation of Tactile Data From 3D Vision and Target Robotic Grasps

, , (1, 2, 3) ,

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3

Brayan Zapata-Impata

Fonction : Auteur
PersonId : 1428202
ORCID : 0000-0001-9891-0392

Pablo Gil

Fonction : Auteur
PersonId : 1184554
ORCID : 0000-0001-9288-0161

Youcef Mezouar

Fonction : Auteur
PersonId : 16091
IdHAL : youcef-mezouar
ORCID : 0000-0001-8138-3928
IdRef : 059347805

Institut Pascal

Fernando Torres

Fonction : Auteur
PersonId : 1428203
ORCID : 0000-0002-6261-9939

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Youcef MEZOUAR : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04738262

Soumis le : mardi 15 octobre 2024-15:48:42

Dernière modification le : mercredi 16 octobre 2024-03:23:31

Dates et versions

hal-04738262 , version 1 (15-10-2024)

Identifiants

HAL Id : hal-04738262 , version 1
DOI : 10.1109/TOH.2020.3011899

Citer

Brayan Zapata-Impata, Pablo Gil, Youcef Mezouar, Fernando Torres. Generation of Tactile Data From 3D Vision and Target Robotic Grasps. IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2021, 14 (1), pp.57-67. ⟨10.1109/TOH.2020.3011899⟩. ⟨hal-04738262⟩

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