Multirobot control with double-integrator dynamics and control barrier functions for deformable object transport

Rafael Herguedas; Miguel Aranda; Gonzalo Lopez-Nicolas; Carlos Sagucs; Youcef Mezouar

doi:10.1109/ICRA46639.2022.9812378

Proceedings/Recueil Des Communications Année : 2022

Multirobot control with double-integrator dynamics and control barrier functions for deformable object transport

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Rafael Herguedas

Fonction : Auteur

Miguel Aranda

Fonction : Auteur

Gonzalo Lopez-Nicolas

Fonction : Auteur

Carlos Sagucs

Fonction : Auteur

Youcef Mezouar

Fonction : Auteur
PersonId : 16091
IdHAL : youcef-mezouar
ORCID : 0000-0001-8138-3928
IdRef : 059347805

Institut Pascal

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Youcef MEZOUAR : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04737870

Soumis le : mardi 15 octobre 2024-14:50:01

Dernière modification le : mercredi 16 octobre 2024-03:23:31

Dates et versions

hal-04737870 , version 1 (15-10-2024)

Identifiants

HAL Id : hal-04737870 , version 1
DOI : 10.1109/ICRA46639.2022.9812378

Citer

Rafael Herguedas, Miguel Aranda, Gonzalo Lopez-Nicolas, Carlos Sagucs, Youcef Mezouar. Multirobot control with double-integrator dynamics and control barrier functions for deformable object transport. 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, pp.1485-1491, 2022, ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9812378⟩. ⟨hal-04737870⟩

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