Multirobot control with double-integrator dynamics and control barrier functions for deformable object transport - Archive ouverte HAL
Proceedings/Recueil Des Communications Année : 2022

Multirobot control with double-integrator dynamics and control barrier functions for deformable object transport

Rafael Herguedas
  • Fonction : Auteur
Miguel Aranda
  • Fonction : Auteur
Gonzalo Lopez-Nicolas
  • Fonction : Auteur
Carlos Sagucs
  • Fonction : Auteur

Dates et versions

hal-04737870 , version 1 (15-10-2024)

Identifiants

Citer

Rafael Herguedas, Miguel Aranda, Gonzalo Lopez-Nicolas, Carlos Sagucs, Youcef Mezouar. Multirobot control with double-integrator dynamics and control barrier functions for deformable object transport. 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, pp.1485-1491, 2022, ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9812378⟩. ⟨hal-04737870⟩
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