Article Dans Une Revue
IEEE Robotics and Automation Letters
Année : 2023
Youcef MEZOUAR : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-04737860
Soumis le : mardi 15 octobre 2024-14:46:45
Dernière modification le : mercredi 16 octobre 2024-03:23:31
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-04737860 , version 1
- DOI : 10.1109/IROS47612.2022.9981902
Citer
Victor Giraud, Maxime Padrin, Mohammadreza Shetab-Bushehri, Chedli Bouzgarrou, Youcef Mezouar, et al.. Optimal Shape Servoing with Task-focused Convergence Constraints. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8 (11), pp.2197-2202. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981902⟩. ⟨hal-04737860⟩
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