Optimal Shape Servoing with Task-focused Convergence Constraints - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2023

Optimal Shape Servoing with Task-focused Convergence Constraints

Victor Giraud
  • Fonction : Auteur
Maxime Padrin
  • Fonction : Auteur
Mohammadreza Shetab-Bushehri
  • Fonction : Auteur
Chedli Bouzgarrou
  • Fonction : Auteur
Erol Ozgur
  • Fonction : Auteur
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04737860 , version 1 (15-10-2024)

Identifiants

Citer

Victor Giraud, Maxime Padrin, Mohammadreza Shetab-Bushehri, Chedli Bouzgarrou, Youcef Mezouar, et al.. Optimal Shape Servoing with Task-focused Convergence Constraints. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8 (11), pp.2197-2202. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981902⟩. ⟨hal-04737860⟩
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