Article Dans Une Revue
IEEE Robotics and Automation Letters
Année : 2024
Youcef MEZOUAR : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-04737808
Soumis le : mardi 15 octobre 2024-14:32:58
Dernière modification le : mercredi 16 octobre 2024-03:23:31
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-04737808 , version 1
- ARXIV : 2312.04308
- DOI : 10.1109/LRA.2023.3342672
Citer
Mélodie Daniel, Aly Magassouba, Miguel Aranda, Laurent Lequièvre, Juan Antonio Corrales Ramón, et al.. Multi Actor-Critic DDPG for Robot Action Space Decomposition: A Framework to Control Large 3D Deformation of Soft Linear Objects. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (2), pp.1318-1325. ⟨10.1109/LRA.2023.3342672⟩. ⟨hal-04737808⟩
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