A Geometric Approach for the IK of 6R Robots with Non-spherical Wrist
Domaines
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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| Licence |
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https://hal.science/hal-04735038
Soumis le : vendredi 7 mars 2025-16:11:20
Dernière modification le : mardi 11 mars 2025-15:16:43