Communication Dans Un Congrès Année : 2024

A Geometric Approach for the IK of 6R Robots with Non-spherical Wrist

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hal-04735038 , version 1 (07-03-2025)

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Manel Abbes, Gérard Poisson. A Geometric Approach for the IK of 6R Robots with Non-spherical Wrist. IFToMM ISRM-2024, Apr 2024, DJERBA, Tunisia. pp.329-342, ⟨10.1007/978-3-031-59888-3_30⟩. ⟨hal-04735038⟩
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