Ce livre est le produit remanié de ma thèse de doctorat. Il s’intéresse principalement à l’évolution du recrutement, de l’organisation, du déploiement tactique et des modes de combat des troupes montées entre la fin de l’époque républicaine et le VIe siècle ap. J.-C. L’importance croissante de la cavalerie marque en effet une rupture essentielle dans l’histoire de l’art militaire romain. Au primat des guerres offensives, de la bataille rangée et de l’infanterie lourde succède progressivement celui de la temporisation, de la guérilla frontalière et des cavaliers-archers. Ces changements, qui n’ont jamais fait l’objet d’une analyse approfondie, sont remis en perspective dans le temps long. Le dialogue des sources narratives, techniques, figurées et archéologiques permet de dégager un schéma évolutif cohérent, un « développement organique des formes de combat » (Hans Delbrück), que je prends soin de réinscrire dans le contexte plus large de l’évolution de la société romaine et des contacts entre Rome et sa périphérie « barbare ».