Tendon-Driven vs Rod-Driven Continuum Robots: A Bench Test Evaluation - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2024

Tendon-Driven vs Rod-Driven Continuum Robots: A Bench Test Evaluation

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Automatique / Robotique
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Soumis le : mardi 10 septembre 2024-13:10:42

Dernière modification le : jeudi 7 novembre 2024-16:14:03

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Dates et versions

hal-04690807 , version 1 (06-09-2024)
hal-04690807 , version 2 (10-09-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04690807 , version 2

Citer

Camille Benoist, Cédric Girerd, Nabil Zemiti, Philippe Poignet, Pierre Berthet-Rayne. Tendon-Driven vs Rod-Driven Continuum Robots: A Bench Test Evaluation. CRAS 2024 - Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery, Sep 2024, Odense, Denmark. ⟨hal-04690807v2⟩

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