A Class of Planar 3-Dof Cable-Driven Parallel Robots with Decoupled Workspace - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2024

A Class of Planar 3-Dof Cable-Driven Parallel Robots with Decoupled Workspace

Philippe Wenger
Robotique Et Vivant
CV
Christine Chevallereau
Robotique Et Vivant
CV
Stéphane Caro
Centre National de la Recherche Scientifique
Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services
CV

Domaines

Automatique / Robotique
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Stéphane CARO  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04671100

Soumis le : mardi 13 août 2024-18:08:46

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:57:06

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Dates et versions

hal-04671100 , version 1 (13-08-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04671100 , version 1

Citer

Philippe Wenger, Christine Chevallereau, Stéphane Caro. A Class of Planar 3-Dof Cable-Driven Parallel Robots with Decoupled Workspace. Mechanism and Machine Theory Symposium, celebrating 60 years since the journal's foundation, Andrés Kecskeméthy, Paulo Flores, Jun 2024, Guimarães, Portugal. ⟨hal-04671100⟩

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