Robotique déformable : un nouvel imaginaire machinique ? - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2024

Deformable Robotics: a new machine imaginary ?

Robotique déformable : un nouvel imaginaire machinique ?

Résumé

Reconciling the mechanical and the biological, the machine and the living to overcome dualism is one of the ambitions of deformable robotics. The consequences resulting from this change of direction touch on the very foundations of our knowledge (Olivia) but also on the way in which we represent as humans in our relationship to the environment, as living beings in our relationship to the rest of the living. This implies renouncing the use of force (like previous industrial machines) but also undoubtedly the desire to control everything, to rely somewhere on the initiative of matter and living things. On the machine design side, the challenges are no less great. This implies an almost complete reversal of perspective since an increasing part of autonomy is left to what we do not produce and only know incompletely. Incompleteness, irregularity, asymmetry, instability, unpredictability, impermanence are no longer perceived only as obstacles and limits to be pushed back (as in constructivist approaches) but as allies, points support for a new understanding of phenomena. This shift in attention also has the corollary of giving up part of the security that the regular operation of the machines, their robustness and their predictability provided us with. It is about accepting to lose control in order to regain it differently, while dealing with the new risks that this entails.
Réconcilier le mécanique et le biologique, la machine et le vivant pour dépasser le dualisme est l’une des ambitions de la robotique déformable. Les conséquences qui résultentdecechangementdecaptouchentauxfondementsmêmedenotreconnaissance (Olivia) mais aussi à la façon dont nous représentons en tant qu’humains dans notre relation au milieu, en tant que vivant dans notre relation au reste du vivant. Cela suppose de renoncer au passage en force (à l’image des machines industrielles antérieures) mais aussi sans doute à la volonté de tout contrôler, pour s’en remettre quelque part à l’initiative de la matière et du vivant. Du côté de la conception des machines, les déSis ne sont pas moins grands. Cela implique un reversement presque complet de perspective puisqu’une part croissante d’autonomie est laissée à ce que nous ne produisons pas et ne connaissons que de façon incomplè te. L’incomplé tude, l’irré gularité , l’asymé trie, l’instabilité , l’impré visibilité , l’impermanence ne sont plus seulement perçus comme des obstacles et des limites à repousser(commedanslesapprochesconstructivistes)maiscommedesalliés,despoints d’appui pour une intelligence nouvelle des phénomènes. Ce déplacement de l’attention a aussi pour corollaire de renoncer à une part de la sécurité que nous procuraient jusqu’à le fonctionnement régulier des machines, leur robustesse et leur prédictibilité. Il s’agit d’accepter de perdre la main pour la reprendre autrement, en composant avec les nouveaux risques que cela induit.
Fichier principal
Vignette du fichier
Conférence Robotique déformable VF.pdf (242.95 Ko) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04649455 , version 1 (16-07-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04649455 , version 1

Citer

Gérard Dubey. Robotique déformable : un nouvel imaginaire machinique ?. DEFORMATION IN ROBOTICS (Def-Robotics2024). Summer School on the topic of deformation in robotics, INRIA/CNRS/Université de Lille/France 2030 Robotique Organique/CRIStAL., Jul 2024, Villeneuve d’Ascq, France. ⟨hal-04649455⟩

Collections

UNIV-PARIS1 IMT-BS
0 Consultations
0 Téléchargements

Partager

Gmail Mastodon Facebook X LinkedIn More