Article Dans Une Revue
Mechanism and Machine Theory
Année : 2024
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https://hal.science/hal-04626541
Soumis le : mercredi 26 juin 2024-23:00:12
Dernière modification le : mardi 2 juillet 2024-03:20:56
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-04626541 , version 1
- DOI : 10.1016/j.mechmachtheory.2024.105696
Citer
Guillaume Lods, Benoit Rosa, Bernard Bayle, Florent Nageotte. Exact derivative propagation method to compute the generalized compliance matrix for continuum robots: Application to concentric tubes continuum robots. Mechanism and Machine Theory, 2024, 200, pp.105696. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2024.105696⟩. ⟨hal-04626541⟩
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