Rapport (Rapport Contrat/Projet) Année : 2018

Visibility from the driver's seat and detection of people around agricultural machinery

Visibilité au poste de conduite et détection des personnes autour des machines agricoles

Résumé

Les accidents graves impliquant des tiers rendus invisibles par la situation de travail (manoeuvre du chauffeur d'une machine à grand gabarit dans une cour de ferme où d'autres personnes se trouvent, actionnement de fermeture de porte arrière depuis un poste de conduite alors que présence d’un opérateur) sont réguliers. Alerter le conducteur de la machine et/ou interdire automatiquement des actions/mouvements de la machine lorsqu'un tiers est détecté à proximité d'une zone dangereuse de la machine est une solution potentielle à ce type d'accident. Les objectifs de ce projet sont : 1) de fournir des propositions d’amélioration des exigences techniques sur la visibilité pour la norme générale de sécurité des machines agricoles (4254-1) en se basant sur les normes de sécurité existantes dans d’autres domaines, en particulier le BTP. 2) de proposer un système d’aide et de prévention des accidents du travail permettant d’alerter le conducteur d’un ensemble tracteur-machine remorquée de la présence d’une personne à proximité. L’étude présentée dans ce rapport s’intéresse à la visibilité au poste de conduite des ensembles tracteurs-machines remorqués et à la poursuite du développement d’un système de détection adaptable à certaines machines agricoles, en particulier, la remorque agricole. La première partie de ce document s’intéresse au champ de visibilité du conducteur et aux méthodes d’évaluation de la visibilité. La deuxième partie présente une étude des zones dangereuses autour d’un ensemble tracteur-machine remorquée. Deux sources de phénomènes dangereux sont pris en compte : 1) la mobilité de l’ensemble et 2) la mobilité ou l’actionnement des éléments de la machine remorquée (comme, par exemple, dans le cas de fermeture de la porte arrière de la remorque agricole). Les zones dangereuses non visibles par le conducteur d’un ensemble tracteur-machine remorquée sont identifiées et des points pour compléter les exigences générales de sécurité des machines agricoles en lien avec la visibilité sont relevés. La dernière partie présente les avancées réalisées vers le développement d’un système de détection des personnes autour des machines agricoles, en particulier, la proposition d’un protocole de test permettant d’évaluer la performance d’un système de détection destiné à équiper les machines agricoles.

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04625901 , version 1 (26-06-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04625901 , version 1

Citer

Lama Al Bassit, Nicolas Tricot. Visibilité au poste de conduite et détection des personnes autour des machines agricoles. Irstea - TSCF. 2018. ⟨hal-04625901⟩
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