Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Magazine Année : 2024

The Open Stack of Tasks Library: OpenSoT: A Software Dedicated to Hierarchical Whole-Body Control of Robots Subject to Constraints

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hal-04621130 , version 1 (24-06-2024)
hal-04621130 , version 2 (12-12-2024)

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Citer

Enrico Mingo Hoffman, Arturo Laurenzi, Nikos G. Tsagarakis. The Open Stack of Tasks Library: OpenSoT: A Software Dedicated to Hierarchical Whole-Body Control of Robots Subject to Constraints. IEEE Robotics and Automation Magazine, 2024, 32 (1), pp.2-12. ⟨10.1109/MRA.2024.3487395⟩. ⟨hal-04621130v2⟩
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