Controlled Shaking of Trees With an Aerial Manipulator - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Année : 2024

Controlled Shaking of Trees With an Aerial Manipulator

Antonio González-Morgado
Universidad de Sevilla = University of Seville
Eugenio Cuniato
Autonomous Systems Lab
Marco Tognon
Sensor-based and interactive robotics
Guillermo Heredia
Universidad de Sevilla = University of Seville
Roland Siegwart
Autonomous Systems Lab
Aníbal Ollero
Universidad de Sevilla = University of Seville

Domaines

Robotique [cs.RO]
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https://hal.science/hal-04618213

Soumis le : vendredi 21 juin 2024-16:32:20

Dernière modification le : mercredi 6 novembre 2024-12:52:02

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Dates et versions

hal-04618213 , version 1 (20-06-2024)
hal-04618213 , version 2 (21-06-2024)

Identifiants

Citer

Antonio González-Morgado, Eugenio Cuniato, Marco Tognon, Guillermo Heredia, Roland Siegwart, et al.. Controlled Shaking of Trees With an Aerial Manipulator. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, pp.1-12. ⟨10.13039/501100011033⟩. ⟨hal-04618213v2⟩

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