L’objectif est de proposer une formulation pour la résolution en dynamique rapide non régulière de problèmes avec interface entre un corps rigide et un corps déformable sous l’hypothèse des grandes transformations. Le cadre proposé s’applique à un modèle de comportement d’interface combinant un problème de contact ou d’impact frottant avec un modèle cohésif ou d’endommagement thermodynamiquement motivé. La résolution est alors possible avec un schéma explicite symplectique nommé CD-Lagrange permettant une bonne conservation de l’énergie et une approche sans matrice.