Nous présentons le protocole d’une étude perceptive sur l’influence du contexte social sur la formation d’impressions via le jugement de toucher sociaux ambigus. Utilisant la Scrambled Sentence Task (SST) pour induire un contexte avec ou sans référence au toucher (valence positive, négative ou neutre), suivie de l’évaluation de vidéos ambiguës, nous examinons comment l’amorçage modifie la perception du toucher et les impressions sur l’initiateur du contact. Cette proposition marque la première étape vers l’intégration du toucher social dans la modélisation des premiers moments d’une interaction entre utilisateurs et agents virtuels.