Cette communication a pour but de présenter une nouvelle méthode de régularisation de l’équation de frottement sec et l’algorithme de résolution associé dans le contexte de la Méthode Asymptotique Numérique. Cette nouvelle méthode est comparée à une méthode précédemment développée en terme de précision et en terme de nombres de pas utilisés sur un problème modèle de type masse-ressort. La performance de la méthode nous encourage à l’appliquer à des exemples plus complexes.