Cette étude concerne le choix optimal des dépouilles de tête au regard de la sévérité de la résonance non linéaire principale d'un engrenage droit, caractérisée à partir de deux critères ad hoc. La non linéarité est associée au jeu entre dents permettant l’existence de vibro impacts entre denture, source de nuisances sonores. Nous proposons une approche originale basée sur le suivi des bifurcations noeud-col de la résonance, contrôlées par la vitesse de rotation et la dépouille. L’incertitude est introduite via les densités de probabilité de la dépouille inscrite dans la tolérance.