La téléopération de robots devient de plus en plus utilisée. Cependant, les modalités et les paradigmes d’interaction ne considèrent que rarement l’utilisation de dispositifs externes au robot, comme tablette ou téléphone. Nous proposons de définir un nouveau paradigme d’interaction humain-robot médiatisé via l’utilisation d’un tel dispositif externe. Ce type de média est disponible et familier à la plupart des utilisateurs. En outre, ce dispositif étant personnel, il devient possible d’envisager de configurer les interfaces et interactions en fonction des profils des utilisateurs. Dans ce papier, nous présentons nos recherches initiales dans cette direction. Après avoir défini les terminologies (adaptative, adaptable, modulable, etc.), nous présentons deux brainstormings menés avec des utilisateurs experts en utilisation de robots. Pour conclure, nous proposons des directions pour des recherches futures.