Ethology and Robotics ... Biomimetics as a consortium
Ethologie et robotique ... le biomimétisme pour consortium
Résumé
The alliance between ethology and robotics offers an innovative framework where robotics not only replicates animal behaviors but also serves as a physical model for understanding movement. The behavior emerging in response to perceived constraints, whether consciously or not, allows for the management of numerous mechanical parameters including execution speed, precision, balance, and energy cost. On these bases, and respecting context-specific priorities, it is possible to reproduce intersegmental coordinations and the movement of multi-jointed systems. By drawing inspiration from animal behaviors, drones mimic bird flocks, robots replicate fish movements, and ants teach us about orientation and load transport. These innovations open new perspectives in industry, space exploration, research, and rescue operations. Thus, ethology and robotics converge towards a holistic approach, where the understanding of movement goes beyond the limits of traditional disciplines to offer innovative, interdisciplinary, and biomimetic solutions.
L’alliance entre l’éthologie et la robotique offre un cadre innovant où la robotique ne
se contente pas de reproduire les comportements animaux, mais sert également de modèle
physique pour la compréhension du mouvement. Le comportement émergeant en réaction à des
contraintes perçues consciemment ou pas, permet de gérer un grand nombre de paramètres
mécaniques parmi lesquels, la vitesse d’exécution, la précision, l’équilibre ou le coût
énergétique. Sur ces bases et en respectant des priorités propres au contexte, il est possible de
reproduire les coordinations intersegmentaires et le mouvement de systèmes polyarticulés. En
s’inspirant des comportements animaux, des drones imitent les nuées d’oiseaux, des robots
reproduisent les mouvements des poissons, les fourmis nous apprennent l’orientation ou le
transport de charge. Ces innovations ouvrent de nouvelles perspectives dans l’industrie,
l’exploration spatiale, la recherche et le sauvetage. Ainsi, l’éthologie et la robotique convergent
vers une approche holistique, où la compréhension du mouvement dépasse les limites des
disciplines traditionnelles pour offrir des solutions innovantes, interdisciplinaires et
biomimétiques.
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