Ethology and Robotics ... Biomimetics as a consortium - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2024

Ethology and Robotics ... Biomimetics as a consortium

Ethologie et robotique ... le biomimétisme pour consortium

Résumé

The alliance between ethology and robotics offers an innovative framework where robotics not only replicates animal behaviors but also serves as a physical model for understanding movement. The behavior emerging in response to perceived constraints, whether consciously or not, allows for the management of numerous mechanical parameters including execution speed, precision, balance, and energy cost. On these bases, and respecting context-specific priorities, it is possible to reproduce intersegmental coordinations and the movement of multi-jointed systems. By drawing inspiration from animal behaviors, drones mimic bird flocks, robots replicate fish movements, and ants teach us about orientation and load transport. These innovations open new perspectives in industry, space exploration, research, and rescue operations. Thus, ethology and robotics converge towards a holistic approach, where the understanding of movement goes beyond the limits of traditional disciplines to offer innovative, interdisciplinary, and biomimetic solutions.
L’alliance entre l’éthologie et la robotique offre un cadre innovant où la robotique ne se contente pas de reproduire les comportements animaux, mais sert également de modèle physique pour la compréhension du mouvement. Le comportement émergeant en réaction à des contraintes perçues consciemment ou pas, permet de gérer un grand nombre de paramètres mécaniques parmi lesquels, la vitesse d’exécution, la précision, l’équilibre ou le coût énergétique. Sur ces bases et en respectant des priorités propres au contexte, il est possible de reproduire les coordinations intersegmentaires et le mouvement de systèmes polyarticulés. En s’inspirant des comportements animaux, des drones imitent les nuées d’oiseaux, des robots reproduisent les mouvements des poissons, les fourmis nous apprennent l’orientation ou le transport de charge. Ces innovations ouvrent de nouvelles perspectives dans l’industrie, l’exploration spatiale, la recherche et le sauvetage. Ainsi, l’éthologie et la robotique convergent vers une approche holistique, où la compréhension du mouvement dépasse les limites des disciplines traditionnelles pour offrir des solutions innovantes, interdisciplinaires et biomimétiques.
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Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04589902 , version 1 (30-05-2024)

Licence

Identifiants

  • HAL Id : hal-04589902 , version 1

Citer

Pierre Moretto. Ethology and Robotics ... Biomimetics as a consortium. SFECA, CRCA-CBI, May 2024, Albi, France. ⟨hal-04589902⟩
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