Le shape from shading est un problème inverse mal posé pour lequel aucune méthode de résolution complètement satisfaisante n’a encore été proposée. Dans ce rapport technique, nous ramenons le shape from shading à un problème d’optimisation. Nous montrons d’abord que l’approche déterministe fournit des algorithmes efficaces en termes de temps de calcul, mais est d’un intérêt limité lorsque l’énergie comporte des minima locaux très profonds. Nous proposons comme alternative une approche stochastique utilisant le recuit simulé. Les résultats obtenus dépassent largement ceux de l’approche déterministe. La contrepartie est l’extrême lenteur du processus d’optimisation. Pour cette raison, nous proposons une approche hybride qui combine les approches déterministe et stochastique dans un cadre de multi-résolution.