Intégration d’un champ de normales en présence de discontinuités
Résumé
We show how to integrate the normal field of a scene in the presence of discontinuities by three different ways. We
obtain very satisfactory 3D-reconstructions, without prior segmentation of the scene into parts without discontinuity. We test the three proposed methods of integration in the framework of photometric stereo, a technique which aims at computing the normal field of a scene from several photographs taken under different lightings.
Nous présentons trois méthodes d’intégration d’un champ de normales pour une scène présentant des discontinuités. Cela nous permet d’obtenir des reconstructions 3D très satisfaisantes, sans qu’il soit nécessaire de préalablement segmenter la scène en plusieurs parties sans discontinuité. Nous validons ces trois méthodes d’intégration sur des champs de normales estimés par stéréophotométrie, technique de reconstruction 3D qui utilise plusieurs photographies d’une scène prises sous différents éclairages.
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