Cet article présente la méthodologie mise en œuvre pour l'identification, l'enregistrement et l'analyse ultérieure des interactions entre un véhicule autonome et les autres usagers de la route. Cette méthodologie est composée de cinq parties : 1) installation de caméras fixes et d'un système GPS utilisé pour surveiller les interactions, 2) détection du véhicule autonome (VA) et des autres usagers de la route, 3) estimation des trajectoires du VA et des autres utilisateurs, 4) estimation des distances entre le VA et les autres usagers, et 5) l'interprétation des données recueillies et leur utilisation pour améliorer la sécurité routière.