Les drones offrent une formidable opportunité pour réaliser des levés géophysiques répétés, notamment en contextes volcaniques. Leur capacité à être déployés rapidement, à voler à différentes altitudes et leur facilité d'utilisation malgré des conditions de terrain complexes les rendent attractifs pour les levés magnétiques. La construction de cartes détaillées du champ magnétique apporte des contraintes majeures sur la composition des roches, les anomalies thermiques, les systèmes intrusifs et l'évolution des contrastes crustaux. Néanmoins, les mesures brutes du champ magnétique nécessitent un traitement minutieux pour réduire les effets des composantes primaires, telles que celles du champ magnétique principale, et pour minimiser les erreurs de direction, de position et de croisement. Une fois que les structures locales sont mises en évidence une seconde difficulté est d'assembler des levés réalisés à des époques différentes, de préserver la continuité des levés adjacents, et de prendre en compte leurs variations en altitude. Nous présentons un algorithme directement applicable sur le terrain qui offre la possibilité d'une modélisation et des corrections rapides des mesures d'intensité du champ magnétique acquises par drones. Notre approche repose sur l'analyse harmonique rectangulaire (RHA) en champs de potentiels. Cette approche permet d'assembler différents levés contigus et de reconstruire à partir d'une intensité le vecteur champ magnétique nivelés à une altitude constante. Des modules complémentaires permettent d'identifier les contours des sources génératrices de champ magnétiques crustaux et ont vocation à servir d'outils d'identification structurale au premier ordre. Nous présentons une application sur des levés réalisés au Piton de la Fournaise (Ile de la Réunion, France). Thebault E, Gailler L-S. A Quick-Look Software for In Situ Magnetic Field Modeling from Onboard Unmanned Aircraft Vehicles (UAVs) Measurements. Remote Sensing. 2023; 15(18):4549. https://doi.org/10.3390/rs15184549