Les compétences nécessaires pour agir dans un environnement dynamique et des configurations de travail singulières se développent essentiellement au fil de l’expérience des professionnels face aux événements, récurrents ou exceptionnels, qu’ils rencontrent au cours de leur activité. Ainsi, les éleveurs cherchant à valoriser des végétations naturelles pour alimenter leurs troupeaux développent des compétences pour agir avec le vivant - végétations et animaux - en faisant l‘expérience de saisons et années variées. Cette singularité rend difficile la décontextualisation, transposition et pragmatisation des différents savoirs mobilisés (scientifiques, techniques et expérientiels). Comprendre et représenter l’activité des professionnels pour la développer est une étape incontournable pour reconcevoir des formations qui leur sont dédiées. Pour contribuer à cet enjeu, notre article vise à formaliser les conceptualisations pragmatiques qui organisent l’activité de gestion du pâturage afin de concevoir des formations. A partir d’une approche de didactique professionnelle, nous avons modélisé les structures conceptuelles d’un échantillon d’éleveurs, caractérisé leur diversité et leurs dynamiques avant de les confronter aux savoirs de référence diffusés dans un dispositif de formation. Nous avons ainsi identifié des concepts pragmatiques communs entre professionnels, mais souvent inscrits dans des réseaux de concepts différents, renvoyant à des préoccupations et à des stratégies singulières. L’enquête a également permis d’observer, chez ces professionnels, des traces et difficultés de pragmatisation des savoirs de référence diffusés par les agents de développement. Sur la base de ces résultats, nous présentons une expérimentation pédagogique et son évolution au cours des différentes expériences des formateurs. Ces résultats ouvrent des pistes pour réfléchir à l’articulation entre formation collective et accompagnement individuel pour soutenir le développement professionnel de chacun d’eux.