Off-Line Evaluation of Indoor Positioning Systems in Different Scenarios: The Experiences From IPIN 2020 Competition
Francesco Potorti
(1)
,
Joaquin Torres-Sospedra
(2)
,
Darwin Quezada-Gaibor
(3)
,
Antonio Ramon Jimenez
(4)
,
Fernando Seco
(5)
,
Antoni Perez-Navarro
(6)
,
Miguel Ortiz
(7)
,
Ni Zhu
(7)
,
Valerie Renaudin
(7)
,
Ryosuke Ichikari
(8)
,
Ryo Shimomura
(8)
,
Nozomu Ohta
(8)
,
Satsuki Nagae
(9)
,
Takeshi Kurata
(9)
,
Dongyan Wei
,
Xinchun Ji
,
Wenchao Zhang
,
Sebastian Kram
,
Maximilian Stahlke
,
Christopher Mutschler
,
Antonino Crivello
,
Paolo Barsocchi
,
Michele Girolami
,
Filippo Palumbo
,
Ruizhi Chen
,
Yuan Wu
,
Wei Li
,
Yue Yu
,
Shihao Xu
,
Lixiong Huang
,
Tao Liu
,
Jian Kuang
,
Xiaoji Niu
,
Takuto Yoshida
,
Yoshiteru Nagata
,
Yuto Fukushima
,
Nobuya Fukatani
,
Nozomi Hayashida
,
Yusuke Asai
,
Kenta Urano
,
Wenfei Ge
,
Nien-Ting Lee
,
Shih-Hau Fang
,
You-Cheng Jie
,
Shawn-Rong Young
,
Ying-Ren Chien
,
Chih-Chieh Yu
,
Chengqi Ma
,
Bang Wu
,
Wei Zhang
,
Yankun Wang
,
Yonglei Fan
,
Stefan Poslad
,
David Selviah
,
Weixi Wang
,
Hong Yuan
,
Yoshitomo Yonamoto
,
Masahiro Yamaguchi
,
Tomoya Kaichi
,
Baoding Zhou
,
Xu Liu
,
Zhining Gu
,
Chengjing Yang
,
Zhiqian Wu
,
Doudou Xie
,
Can Huang
,
Lingxiang Zheng
,
Ao Peng
,
Ge Jin
,
Qu Wang
,
Haiyong Luo
,
Hao Xiong
,
Linfeng Bao
,
Pushuo Zhang
,
Fang Zhao
,
Chia-An Yu
,
Chun-Hao Hung
,
Leonid Antsfeld
,
Boris Chidlovskii
,
Haitao Jiang
,
Ming Xia
,
Dayu Yan
,
Yuhang Li
,
Yitong Dong
,
Ivo Silva
,
Cristiano Pendao
,
Filipe Meneses
,
Maria Joao Nicolau
,
Antonio Costa
,
Adriano Moreira
,
Cedric de Cock
,
David Plets
,
Miroslav Opiela
,
Jakub Dzama
,
Liqiang Zhang
,
Hu Li
,
Boxuan Chen
,
Yu Liu
,
Seanglidet Yean
,
Bo Zhi Lim
,
Wei Jie Teo
,
Bu Sung Lee
,
Hong Lye Oh
1
CNR | ISTI -
CNR Istituto di Scienza e Tecnologie dell’Informazione “A. Faedo” [Pisa]
2 Universidade do Minho = University of Minho [Braga]
3 Institute of New Imaging Technologies, Unviersitat Jaume I, Castellón, Spain
4 CAR - Centre for Automation and Robotics
5 UPM - CSIC - University Politecnica de Madrid, Centre for Automation and Robotics
6 UOC - Universitat Oberta de Catalunya [Barcelona]
7 AME-GEOLOC - Géolocalisation
8 AIST - National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
9 Université de Tsukuba = University of Tsukuba
2 Universidade do Minho = University of Minho [Braga]
3 Institute of New Imaging Technologies, Unviersitat Jaume I, Castellón, Spain
4 CAR - Centre for Automation and Robotics
5 UPM - CSIC - University Politecnica de Madrid, Centre for Automation and Robotics
6 UOC - Universitat Oberta de Catalunya [Barcelona]
7 AME-GEOLOC - Géolocalisation
8 AIST - National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
9 Université de Tsukuba = University of Tsukuba
Francesco Potorti
- Fonction : Auteur
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Joaquin Torres-Sospedra
- Fonction : Auteur
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Antonio Ramon Jimenez
- Fonction : Auteur
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Fernando Seco
- Fonction : Auteur
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Antoni Perez-Navarro
- Fonction : Auteur
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Miguel Ortiz
- Fonction : Auteur
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Ni Zhu
- Fonction : Auteur
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Valerie Renaudin
- Fonction : Auteur
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Ryosuke Ichikari
- Fonction : Auteur
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Takeshi Kurata
- Fonction : Auteur
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Dongyan Wei
- Fonction : Auteur
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Xinchun Ji
- Fonction : Auteur
Wenchao Zhang
- Fonction : Auteur
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Sebastian Kram
- Fonction : Auteur
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Maximilian Stahlke
- Fonction : Auteur
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Christopher Mutschler
- Fonction : Auteur
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Antonino Crivello
- Fonction : Auteur
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Paolo Barsocchi
- Fonction : Auteur
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Michele Girolami
- Fonction : Auteur
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Filippo Palumbo
- Fonction : Auteur
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Ruizhi Chen
- Fonction : Auteur
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Yuan Wu
- Fonction : Auteur
Wei Li
- Fonction : Auteur
Yue Yu
- Fonction : Auteur
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Shihao Xu
- Fonction : Auteur
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Lixiong Huang
- Fonction : Auteur
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Tao Liu
- Fonction : Auteur
Jian Kuang
- Fonction : Auteur
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Xiaoji Niu
- Fonction : Auteur
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Takuto Yoshida
- Fonction : Auteur
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Yoshiteru Nagata
- Fonction : Auteur
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Yuto Fukushima
- Fonction : Auteur
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Nobuya Fukatani
- Fonction : Auteur
Nozomi Hayashida
- Fonction : Auteur
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Yusuke Asai
- Fonction : Auteur
Kenta Urano
- Fonction : Auteur
Wenfei Ge
- Fonction : Auteur
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Nien-Ting Lee
- Fonction : Auteur
Shih-Hau Fang
- Fonction : Auteur
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You-Cheng Jie
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Shawn-Rong Young
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Ying-Ren Chien
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Chih-Chieh Yu
- Fonction : Auteur
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Chengqi Ma
- Fonction : Auteur
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Bang Wu
- Fonction : Auteur
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Wei Zhang
- Fonction : Auteur
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Yankun Wang
- Fonction : Auteur
Yonglei Fan
- Fonction : Auteur
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Stefan Poslad
- Fonction : Auteur
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David Selviah
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Weixi Wang
- Fonction : Auteur
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Hong Yuan
- Fonction : Auteur
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Yoshitomo Yonamoto
- Fonction : Auteur
Masahiro Yamaguchi
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Tomoya Kaichi
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Baoding Zhou
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Xu Liu
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Zhining Gu
- Fonction : Auteur
Chengjing Yang
- Fonction : Auteur
Zhiqian Wu
- Fonction : Auteur
Doudou Xie
- Fonction : Auteur
Can Huang
- Fonction : Auteur
Lingxiang Zheng
- Fonction : Auteur
Ao Peng
- Fonction : Auteur
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Ge Jin
- Fonction : Auteur
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Qu Wang
- Fonction : Auteur
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Haiyong Luo
- Fonction : Auteur
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Hao Xiong
- Fonction : Auteur
Linfeng Bao
- Fonction : Auteur
Pushuo Zhang
- Fonction : Auteur
Fang Zhao
- Fonction : Auteur
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Chia-An Yu
- Fonction : Auteur
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Chun-Hao Hung
- Fonction : Auteur
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Leonid Antsfeld
- Fonction : Auteur
Boris Chidlovskii
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Haitao Jiang
- Fonction : Auteur
Ming Xia
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Dayu Yan
- Fonction : Auteur
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Yuhang Li
- Fonction : Auteur
Yitong Dong
- Fonction : Auteur
Ivo Silva
- Fonction : Auteur
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Cristiano Pendao
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Filipe Meneses
- Fonction : Auteur
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Maria Joao Nicolau
- Fonction : Auteur
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Antonio Costa
- Fonction : Auteur
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Adriano Moreira
- Fonction : Auteur
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Cedric de Cock
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David Plets
- Fonction : Auteur
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Miroslav Opiela
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Jakub Dzama
- Fonction : Auteur
Liqiang Zhang
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Hu Li
- Fonction : Auteur
Boxuan Chen
- Fonction : Auteur
Yu Liu
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Seanglidet Yean
- Fonction : Auteur
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Bo Zhi Lim
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Wei Jie Teo
- Fonction : Auteur
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Bu Sung Lee
- Fonction : Auteur
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Hong Lye Oh
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Résumé
Every year, for ten years now, the IPIN competition has aimed at evaluating real-world indoor localisation systems by testing them in a realistic environment, with realistic movement, using the EvAAL framework. The competition provided a unique overview of the state-of-the-art of systems, technologies, and methods for indoor positioning and navigation purposes. Through fair comparison of the performance achieved by each system, the competition was able to identify the most promising approaches and to pinpoint the most critical working conditions. In 2020, the competition included 5 diverse off-site off-site Tracks, each resembling real use cases and challenges for indoor positioning. The results in terms of participation and accuracy of the proposed systems have been encouraging. The best performing competitors obtained a third quartile of error of 1 m for the Smartphone Track and 0.5 m for the Foot-mounted IMU Track. While not running on physical systems, but only as algorithms, these results represent impressive achievements.
Fichier principal
Off-Line_Evaluation_of_Indoor_Positioning_Systems_in_Different_Scenarios_The_Experiences_From_IPIN_2020_Competition-1.pdf (12.71 Mo)
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