Off-Line Evaluation of Indoor Positioning Systems in Different Scenarios: The Experiences From IPIN 2020 Competition - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue IEEE Sensors Journal Année : 2022

Off-Line Evaluation of Indoor Positioning Systems in Different Scenarios: The Experiences From IPIN 2020 Competition

Francesco Potorti (1) , Joaquin Torres-Sospedra (2) , Darwin Quezada-Gaibor (3) , Antonio Ramon Jimenez (4) , Fernando Seco (5) , Antoni Perez-Navarro (6) , Miguel Ortiz (7) , Ni Zhu (7) , Valerie Renaudin (7) , Ryosuke Ichikari (8) , Ryo Shimomura (8) , Nozomu Ohta (8) , Satsuki Nagae (9) , Takeshi Kurata (9) , Dongyan Wei , Xinchun Ji , Wenchao Zhang , Sebastian Kram , Maximilian Stahlke , Christopher Mutschler , Antonino Crivello , Paolo Barsocchi , Michele Girolami , Filippo Palumbo , Ruizhi Chen , Yuan Wu , Wei Li , Yue Yu , Shihao Xu , Lixiong Huang , Tao Liu , Jian Kuang , Xiaoji Niu , Takuto Yoshida , Yoshiteru Nagata , Yuto Fukushima , Nobuya Fukatani , Nozomi Hayashida , Yusuke Asai , Kenta Urano , Wenfei Ge , Nien-Ting Lee , Shih-Hau Fang , You-Cheng Jie , Shawn-Rong Young , Ying-Ren Chien , Chih-Chieh Yu , Chengqi Ma , Bang Wu , Wei Zhang , Yankun Wang , Yonglei Fan , Stefan Poslad , David Selviah , Weixi Wang , Hong Yuan , Yoshitomo Yonamoto , Masahiro Yamaguchi , Tomoya Kaichi , Baoding Zhou , Xu Liu , Zhining Gu , Chengjing Yang , Zhiqian Wu , Doudou Xie , Can Huang , Lingxiang Zheng , Ao Peng , Ge Jin , Qu Wang , Haiyong Luo , Hao Xiong , Linfeng Bao , Pushuo Zhang , Fang Zhao , Chia-An Yu , Chun-Hao Hung , Leonid Antsfeld , Boris Chidlovskii , Haitao Jiang , Ming Xia , Dayu Yan , Yuhang Li , Yitong Dong , Ivo Silva , Cristiano Pendao , Filipe Meneses , Maria Joao Nicolau , Antonio Costa , Adriano Moreira , Cedric de Cock , David Plets , Miroslav Opiela , Jakub Dzama , Liqiang Zhang , Hu Li , Boxuan Chen , Yu Liu , Seanglidet Yean , Bo Zhi Lim , Wei Jie Teo , Bu Sung Lee , Hong Lye Oh
Miguel Ortiz
Ni Zhu
Valerie Renaudin
Dongyan Wei
Xinchun Ji
  • Fonction : Auteur
Wenchao Zhang
Sebastian Kram
Maximilian Stahlke
Christopher Mutschler
Antonino Crivello
Paolo Barsocchi
Michele Girolami
Filippo Palumbo
Ruizhi Chen
Yuan Wu
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Wei Li
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Yue Yu
Shihao Xu
Lixiong Huang
Tao Liu
  • Fonction : Auteur
Jian Kuang
Xiaoji Niu
Takuto Yoshida
Yoshiteru Nagata
Yuto Fukushima
Nobuya Fukatani
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Nozomi Hayashida
Yusuke Asai
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Kenta Urano
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Wenfei Ge
Nien-Ting Lee
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Shih-Hau Fang
You-Cheng Jie
Shawn-Rong Young
Ying-Ren Chien
Chih-Chieh Yu
Chengqi Ma
Bang Wu
Wei Zhang
Yankun Wang
  • Fonction : Auteur
Yonglei Fan
Stefan Poslad
David Selviah
Weixi Wang
Hong Yuan
Yoshitomo Yonamoto
  • Fonction : Auteur
Masahiro Yamaguchi
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Tomoya Kaichi
Baoding Zhou
Xu Liu
Zhining Gu
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Chengjing Yang
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Zhiqian Wu
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Doudou Xie
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Can Huang
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Lingxiang Zheng
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Ao Peng
Ge Jin
Qu Wang
Haiyong Luo
Hao Xiong
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Linfeng Bao
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Fang Zhao
Chia-An Yu
Chun-Hao Hung
Leonid Antsfeld
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Boris Chidlovskii
Haitao Jiang
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Ming Xia
Dayu Yan
Yuhang Li
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Yitong Dong
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Ivo Silva
Cristiano Pendao
Filipe Meneses
Maria Joao Nicolau
Antonio Costa
Adriano Moreira
Cedric de Cock
David Plets
Miroslav Opiela
Jakub Dzama
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Liqiang Zhang
Hu Li
  • Fonction : Auteur
Boxuan Chen
  • Fonction : Auteur
Yu Liu
Seanglidet Yean
Bo Zhi Lim
Wei Jie Teo
Bu Sung Lee
Hong Lye Oh

Résumé

Every year, for ten years now, the IPIN competition has aimed at evaluating real-world indoor localisation systems by testing them in a realistic environment, with realistic movement, using the EvAAL framework. The competition provided a unique overview of the state-of-the-art of systems, technologies, and methods for indoor positioning and navigation purposes. Through fair comparison of the performance achieved by each system, the competition was able to identify the most promising approaches and to pinpoint the most critical working conditions. In 2020, the competition included 5 diverse off-site off-site Tracks, each resembling real use cases and challenges for indoor positioning. The results in terms of participation and accuracy of the proposed systems have been encouraging. The best performing competitors obtained a third quartile of error of 1 m for the Smartphone Track and 0.5 m for the Foot-mounted IMU Track. While not running on physical systems, but only as algorithms, these results represent impressive achievements.

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Licence : CC BY - Paternité

Dates et versions

hal-04500584 , version 1 (14-03-2024)

Identifiants

Citer

Francesco Potorti, Joaquin Torres-Sospedra, Darwin Quezada-Gaibor, Antonio Ramon Jimenez, Fernando Seco, et al.. Off-Line Evaluation of Indoor Positioning Systems in Different Scenarios: The Experiences From IPIN 2020 Competition. IEEE Sensors Journal, 2022, 22 (6), pp.5011-5054. ⟨10.1109/JSEN.2021.3083149⟩. ⟨hal-04500584⟩
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