La place de la marche en ville est aujourd’hui ambiguë car elle à la fois omniprésente et méconnue, libre et entravée, valorisée en tant que loisir et marginalisée dans les politiques de transport. Elle est prise en charge de façon disparate ou réductionniste par les acteurs urbains mais ceux-ci commencent à lui reconnaître un rôle crucial pour la transition écologique, la santé publique et l’inclusion sociale. Pour accompagner ce mouvement, une approche systémique permet, d’une part, de comprendre les dynamiques anciennes et récentes qui aboutissent à cette situation ambiguë et, d’autre part, d’identifier l’infrastructure spécifique sur laquelle pourrait aujourd’hui s’appliquer un urbanisme de la marche.